大型重廢液壓式龍門剪切機液壓馬達在低速時產生爬行現象的原因是什么？

大型重廢液壓式龍門剪切機液壓馬達在低速時產生爬行現象的原因是什么？

(1)摩擦力的大小不穩定。  通常的摩擦力是隨速度增da而增加的，而對靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增da時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面，液壓馬達和負載是由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此，可用圖4-1(a)所示的物理模型表示低速區域液壓馬達的工作過程：以勻速v0推彈簧的一端(相當于高壓下不可壓縮的工作介質)，使質量為m的物體(相當于馬達和負載質量、轉動慣量)克服“負特性”的摩擦阻力而運動。當物體靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，增加推力。只有等到彈簧壓縮到其推力大于靜摩擦力時才開始運動。一旦物體開始運動，阻力突然減小，物體突然加速躍動，其結果又使彈簧的壓縮量減少，推力減小，物體依靠慣性前移一段路程后停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮，推力增加，物體就再一次躍動為止，形成如圖4-1(b)所示的時動時停的狀態，對液壓馬達來說，這就是爬行現象。

(2)泄漏量大小不穩定。   液壓馬達的泄漏量不是每個瞬間都相同，它也隨轉子轉動的相位角度變化作周期性波動。由于低速時進入馬達的流量小，泄漏所占的比重就增da，泄漏量的不穩定就會明顯地影響到參與馬達工作的流量數值，從而造成轉速的波動。當馬達在低速運轉時，其轉動部分及所帶的負載表現出的慣性較小，上述影響比較明顯，因而出現爬行現象。實際工作中，一般都期望較低穩定轉速越小越好。

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